A csapágyak olyan szerkezeti eszközök, amelyek elosztják a forgó vagy mozgó alkatrészek terhelését és mérséklik a súrlódást a gépekben.
Ezek az elemek kritikus szerepet töltenek be ipari gépek, autók, repülők és más rendszerek esetén, biztosítva a sima működést.
A csapágyak két fő részből épülnek fel: a belső és külső gyűrűből. Közöttük elhelyezkednek a gördülő elemek, melyek lehetnek golyók, hengerek vagy tűgörgők, a csapágy típusától függően. A csapágyak gördülő elemek minimalizálják a súrlódást, segítve a sima működést.
A csapágyak típusai közé tartoznak például a gömbcsapágyak, hengercsapágyak, tűgörgős és kúpgörgős csapágyak. Minden típus saját előnyei és különböző alkalmazási területei révén használható. A gömbcsapágyak sokoldalúan alkalmazhatók, míg a kúpgörgős csapágyak nagy axiális terheléseket bírnak el.
A csapágyak teljesítményét és tartósságát a karbantartási gyakorlatok és a kenőanyag minősége határozza meg.